Des approximations successives vers un comportement cible sont renforcées systématiquement et de façon différentielle. Certains éléments (réponses successivement plus proches du comportement « final ») d’une classe de réponses sont renforcés. Les autres membres (réponses plus éloignées du comportement « final ») de cette classe de réponses sont mis en extinction. (apprentissage par essais-erreurs avec sélection progressive des meilleures réussites)
